O acesso a Penedo é feito pela Rodovia Presidente Dutra (BR-116), mais conhecida como Via Dutra. Por essa rodovia federal, pegue a saída do km 311 (no estado do RJ) que dá acesso à Rodovia Dr. Rubens Tramujas Mader (RJ-163), onde encontrará as duas entradas de Penedo: a primeira, logo a aproximadamente 500m da Dutra, ao lado do Shopping Penedo, que entra na cidade pelo bairro Jardim Martinelli; e a segunda entrada (que é a principal), pelo Portal de Penedo, 3km após deixar a Dutra.

Entrando pelo Portal de Penedo à esquerda, siga a avenida principal até ver a Casa do Fritz, à direita e a Casa do Papai Noel à esquerda. Entre na próxima rua à direita, em frente ao restaurante Rei das Trutas. Após passar por uma pequena ponte, vire a direita, que encontrará o Hotel Pequena Suécia no final da rua.